日弘忠信(图)-松下plc控制伺服电机-松下伺服电机

伺服控制中的原点回归是什么意思？
在进行伺服定位操作之*般都需要*行原点回归，否则伺服电机可能会不运行，说是在「原点回归未完成时启动」。那么，为什么要进行原点回归？
1、原点回归的必要性
所谓定位，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的。打个比方，我们现在在路上，松下plc控制伺服电机，我们要往前走 10 米，松下交流伺服电机，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。
而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为 0 米（基准位置）。
这样就能确定这条街上每个位置的地址，比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置，那么这个 100 米就是一个位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。
在定位指令里，就分为增量式的 inc 指令和 abs 指令。
2、增量（inc）方式
以当前停止的位置为起点，移动方向和移动量后进行定位。
伺服电机惯量比的确定！
在进行自动闻油是或手动増益调整前，必须首*行候量
比的确定，伺服电机的惯量直接关系到同服电机的定性和
确度
(1)债小，精度越高
(2)惯量越大，稳定性高
选择伺服电机，松下伺服电机，就是选择精度性和稳定性之间玩到平
点。
慣量比星负我贯量和电机横量之间的比值，在小功幸750w以下，可以20倍配，为5倍匹配。根据量比，可
以估算出伺服系纯的加减速时间是否能满足设备工艺要求，
量比和电机功率的选择和匹配，是由控制求决定的、加吃
时间的大小来确定的
汇公司同服力2器1s6209量确定步张:
设置惯量比小于10倍，惯惯量比数h08-15lt;10
使用过伺服电机的人应该都有了解在电机运行前都需要对其进行检查，这样的话才能确保在操作期间不容易出现意外，那么我们应该如何对松下伺服电机在试运行前做检查呢?
我们主要检查哪些方面呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的介绍：
1、配线的检查
1)看它是否正常无误;(特别是电源输入，电机输出)
2)是否有短路，松下伺服电机选型，请检查地线;
3)连接部是否有松动情况;
2、检查电源、电压。是否在额定电压范围内;
3、电机的固定。是否稳定
4、切断机械系统负载
5、解除制动器
6、试运行结束是请按s键，关闭松下伺服电机。
以上讲述的这些就是松下伺服电机在试运行前需要检查的问题，仅供大家参考!深圳市日弘忠信电器有限公司是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。
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