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cnc加工根据数控车床的运动轨迹对机器人进行分类
(1)点控数控车床加工机器人。数控设备的数控车床机器人只能控制车床的运动部件从一个位置到另一个准确，也就是说，只有控制坐标行程终点的价值，没有任何削减在移动过程中，至于相关的两个点之间的移动速度和路径依赖于生产力。
为了尽可能高生产率的基础上准确定位，相关的两个点之间的运动是首先迅速移动到新的位置，然后减慢1 - 3阶段，让它慢慢方法定位点，从而确保其定位精度。
(2)点线控制数控车床加工机器人。这种数控车床机器人的加工，不仅要控制两个相关点之间的位置，不锈钢机械数控加工，还要控制两个相关点之间的运动速度和路线。
它的路线通常由平行于每个轴的直线组成。数控车床加工机器人的控制和点不同之处在于:当机床的运动部件动作，可以沿着一个轴方向(一般可以削减在45°斜行，但不是任意的斜率线性切割)加工，辅助函数是数控车床机器人的位置控制，例如，提高主轴转速控制、饲料加工的循环，机械数控加工定制，刀具选择，和其他功能。
(3)轮廓控制数控车床加工机器人。这种数控车床的控制装置可以同时连续控制两个或多个坐标轴。
在加工时，不仅要控制起点和终点，还要控制整个加工过程中各点的速度和位置，使数控车床机器人能够按照图纸要求加工复杂形状的零件。它的辅助功能也比较完整。
精密五金零件加工的流程有哪些呢?
1、首先要熟悉加工设备，机械数控加工，会看五金零件的图纸：为了能够加工得到所需要的精密五金件，在加工制作精密五金件之前，需要认真查看五金件图纸，对所需要的加工的精密五金件的形状和尺寸做到熟悉，并无疑问，另外，还需要做到熟悉五金件的生产设备以及所需加工的配套设施（刀杆、刀粒、量具、夹具等）
精密五金件成品图
2、根据所要加工的五金零件进行开料：开料即下料，就是指的根据所需要加工的五金件的尺寸和加工工艺来选取适当规格的五金原料。
3、加工精密五金件：加工精密五金件就是将下好的料放入加工设备中，根据精密五金件的尺寸对原材料进行加工、切削。以准确的数据和熟练的加工经验确保五精零件的精密度。
4、需要做热处理的零件，要考虑加工工艺流程，产品精度要求高，热处理之后靠研磨控制精度，以确保产品的可用度。
cnc加工分为几类?
一、cnc加工刀具按所用资料分为五类
按所用资料分为硬质合金刀具、立方氮化硼(cbn)刀具和金刚石刀具
二、cnc加工按结构分为四类
按结构分为整体刀具、镶片刀具、机夹刀具和复合刀具
三、cnc加工按是否规范化分为两类
按是否规范化分为规范刀具和非规范刀具
数控cnc加工工序的划分一般可按下列方法进行：
1、刀具集中分序法就是按所用刀具划分工序，用同一把刀具cnc加工完零件上所有可以完成的部位。在用第二把刀、第三把完成它们可以完成的其它部位。这样可减少换刀次数，压缩空程时间，减少不必要的定位误差。
2、以加工部位分序法对于cnc加工内容很多的零件，可按其结构特点将加工部分分成几个部分，机械数控加工厂家，如内形、外形、曲面或平面等。一般先加工平面、定位面，后加工孔;先加工简单的几何形状，再加工复杂的几何形状;先加工精度较低的部位，再加工精度要求较高的部位。
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