堆垛机-拓普威-仓库堆垛机

桥式堆垛机的主要性能参数
①额定起重量：额定起重量是指桥式堆垛起重机允许叉取的大物料重量和货叉重量的总和。
②小车运行大速度：小车运行大速度是指在额定起重量下，桥架上的小车运行时，所能达到的大速度。
③大起升高度：大起升高度是指在额定起重量、货物起升到高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离。?④大起升速度?大起升速度是指在额定起重量下，货物起升的大速度。
②运行机构：常用的运行机构是地面行走式的地面支承型和上部行走式的悬挂型或货架支撑型。地面行走式用2个～4个车轮在地面单轨或双轨上运行，仓库堆垛机，立柱顶部设有导向轮。上部行走式采用4个或8个车轮悬挂于屋架下弦的工字钢下翼缘行走，在下部有水平导轮。货架支承型上部有4个车轮，冷库堆垛机，沿着巷道两侧货架顶部的两根导轨行走，在下部也有水平导轮。
堆垛机的运动循环和各部分速度计算堆垛机的运动循环
为了合理运用自动化立体仓库以及分析堆垛机的运动特性，堆垛机，必须掌握正确的出入库能力，即堆垛机的运动循环。在这里来讨论一个回流是仓库，它的出入库口设在货架的同一侧
由堆垛机的运动循环图可知堆垛机的运动分为以下几种：
1．入库（空载）——任意货位——出库（荷载）
2．入库（荷载）——任意货位——出库（空载）
3．入库（荷载）——任意货位——空载运转——任意货位——出库（荷载）
4．入库（空载）——任意货位——荷载运转——任意货位——出库（空载）
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