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焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人
焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，上海焊接机器人*，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
弧焊机器人采用的气体保护焊方法
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(mag、mig、tig)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，上海焊接机器人厂家，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。
现在焊接机器人的应用领域越来越大，而焊接机器人的故障维修也受到了人们越来越多的重视。下面焊接机器人厂家以管道自动焊接机器人为例为大家介绍一个故障排除案例。
管道自动焊接机器人在自动运行过程中出现停机并报警：srvo-046ovc异常。操作人员反映该报警前期出现过并可复位，但此次无法复位。根据报警判断主要报警应该为srvo-046ovc异常（g∶2a∶1），查阅该报警的故障原因为：伺服装置内部计算的均方根电流值超过了大允许值。可能的原因主要集中于伺服电动机抱闸、电源和过载。分析该故障可能原因为伺服电动机在运行时电流过大导致报警，存在过载现象。根据故障原因检查抱闸、电源、线圈无异常。但管道自动焊接机器人在运行一段时间后仍然出现该报警，分析可能是伺服电动机故障，淄博上海焊接机器人，拆下伺服电动机在不加负载的情况下试运行，无报警，但在运行中发现伺服电动机轴出现摆动，上海焊接机器人厂家，至此判断该工位减速器出现故障，拆下减速器发现减速器卡死，更换减速机后管道自动焊接机器人正常。
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