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《abb工业机器人故障诊断与维护*实战教程》以工业机器人故障诊断与维护平台为载体，机器人*公司，以abb 工业机器人为研究对象，从工业机器人安全、常用维护工具入手，围绕工业机器人控制柜故障诊断、维护与维修，以及工业机器人本体的维护维修这一主要内容，用详细的操作步骤及图文对abb 工业机器人维护与维修等进行讲解，并总结了abb 工业机器人常见故障的处理及控制柜故障诊断技巧，便于读者掌握工业机器人相关的常见故障诊断、周期维护*及维修操作。
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滚动接触按照接触位置的几何形状可分为平面滚动接触、三维滚动接触。其中，平面滚动接触的自由度为1，例如滚柱轴承。三维滚动接触允许围绕通过接触点的任意轴旋转所以自由度为3。
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3联机调试(1)联机试验)电气设备的试验要求应按有关规范的施工及验收规范进行，对于控制的电气控制设备应首先对程序软件进行模拟信号调试正常无误后，再进行调试2)空载试验:机器人各部件安装完成后，进行空载运行试验。空载试验应符合有关规范的技术要求;3)满负荷联动调试(试验):所有设施(加工、供电等)的设备及空载试验完毕后，机器人生产厂家必须进行系统联动调试进行生产性试验。
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