物联网智慧城市-深圳智慧城市-大势智慧

阴影恢复形状法
sfs(shape from sh*g,从阴影恢复形状)法也是一种较为常用的方法。图像的阴影边界包含了图像的轮廓特*息,深圳智慧城市,因此能够利用不同光照条件下的图像的明暗程度与阴影来计算物体表面的深度信息,并以反射光照模型进行三维重建。阴影恢复形状法的应用范围比较广泛,可以恢复除镜面外的各种物体的三维模型。缺点体现在过程多为数学计算、重建结果不够精细,数字化智慧城市,另外不能忽视的是,sfs法需要准确的光源参数,包括位置与方向信息。这就导致其无法应用于诸如露天场景等具有复杂光线的情形中。
大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,智慧城市技术,公司在城市*三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有*的技术优势和丰富实践经验。
pcl部分常用的算法模块:
libpcl i/o:完成数据的输入、输出过程,物联网智慧城市,如点云数据的读写;
libpcl filters:完成数据采样、特征提取、参数拟合等过程;
libpcl register:完成深度图像的配准过程,例如迭代*近点算法;
libpcl surface:完成三维模型的表面生成过程,包括三角网格化、表面平滑等。
在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。常规的3d shape representation有以下四种:深度图(depth)、点云(point cloud)、体素(voxel)、网格(mesh)。
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