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smt贴片早期采用气缸和挡块来实现，只能做到 0、90 度控制，现在的贴片机已直接将微型脉冲马达安装在贴片头内部，以实现旋转方向控制。msr 型的分辨率为0.072 度/脉冲，它通过的诣波驱动器(减速比为30:1)，直接驱动吸嘴装置，由于诣波驱动器具有输入轴与输出轴同心度高、间隙小、振动低等优点，故放置方向分辨率高达0.0024 度/脉冲。
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外，若组件仅靠助焊剂的黏性暂时固定组件，则再基板移动后将很容易发生组件移位，虽然可以加上一块硬板的方式来强化基板，但这样一来真空系统就不再有作用。贴片机厂家部份的真空系统会与一的制具相互配合，相对的价格也相对的提高了。
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锡珠
原因：1、丝印孔与焊盘不对位，富士nxt设备租赁多少钱，印刷不，使锡膏弄脏pcb。
2、锡膏在氧化环境中暴露过多、吸空气中水份太多。
3、加热不，太慢并不均匀。
4、加热速率太快并预热区间太长。
5、锡膏干得太快。
6、助焊剂活性不够。
7、太多颗粒小的锡粉。
8、回流过程中助焊剂挥发性不适当。
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