机器人视觉分拣-视觉分拣-苏州久颂智能(查看)

视觉检测是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。自起步发展至今，视觉分拣，已经有20多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中特别是目前的数字图像传感器、cmos和ccd摄像机、dsp、fpga、arm等嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，机器视觉分拣，大大动了机器视觉的发展。简而言之，机器视觉解决方案就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。
机器视觉之颜色检测视觉检测硬件构成的基本部分包括：处理器，相机，机器人视觉分拣，镜头，光源。其中，和光源相关的的两个参数就是光源颜色和光源形状。一，什么是颜色?
颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应，我们肉眼所见到的光线，是由波长范围很窄的电磁波产生的，不同波长的电磁波表现为不同的颜色，视觉快速分拣，对色彩的辨认是肉眼受到电磁波辐射能刺激后所引起的一种视觉*的感觉。
颜色具有三个特性，即色相、饱和度和明亮度。
简单讲就是光线照到物体，反射到眼中的部分被大脑感知，引起的一种感觉。通过色相(hue)、饱和度(saturation)和明亮度(value)来表示，即我们常说的hsv。
当然，颜色有不止一种表示方法，rgb三原色也是另外一种表示方法。但是对人类直观感受的方式是hsv。
ccd视觉检测设备的优越性：
1、非接触测量，无需每人*盯住机器运行，降低成本费也有利于对安全性的把控，针对观测者与被观测者都不容易造成一切损害，进而提升操作系统的系统可靠性。
2、有着较宽的光谱仪没有响应范畴，比如应用现金支付的工业相机，能够见到人眼见看不到的红外线测量，拓展了人的眼睛的视觉范畴。
3、好长时间稳定性工作上，针对检测工作人员而言，要作到沒有1个不正确是1个不太可能的念头，全人类无法好长时间对同一个目标开展观查，而机器视觉则能够好长时间地作测量、剖析和鉴别任。
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