高精度3D视觉引导镜片镀膜自动上料

3d视觉对眼镜伞架的放置位置进行高精度定位，实现对镜片的抓取和放置，用自动化替代人工，可24小时稳定运行。
技术难点：
1、放置精度要求小于0.1mm；
2、伞架是椭球形，视觉定位较为困难；
3、伞架有部分变形，导致放置不准确。
技术优势：
1、采用自研高精度3d视觉定位算法，定位精度小于0.1mm；
2、采用自研工件模型构建算法，实现拍照点位的自适应调整；
3、可适应多款伞架同时生产的场景。
核心价值：
降本增效，提高稳定性，替代人工，快速适配新产品。