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微电机的主要类型与特征发表
常规尺寸电机是以各种电磁电机占据主流，另外还有液压和气动电动机等。将电机微型化可以通过两条途径。一条是驱动原理和结构沿袭己有的中小电机，并加以微型化。如目前广泛用于磁盘驱动、摄像机、电动玩具以及办公自动化机器中的步进电机和直流电机。另一条是采用新的功能材料开发新的驱动原理，制作成各种结构型式的微电机。如压电超声电机、静电电机以及利用形状记忆合金、超磁致伸缩器件、层叠式压电振子、人工肌筋等开发的各字微驱动器。
电机的微型化给制造、装配带来困难的同时也带来很多的好处。例如，可以使用原来大尺寸电机因成本等因素而难以考虑的特殊材料；薄膜、块体等异型结构材料容易制备获得，等等。正因为如此，微电机的结构形式和种类很是丰富。目前己出现的微电机的主要类型有：静电式、电磁式、超磁致伸缩式、压电式、形状记忆合金式等。其中，静电式和电磁式的转子/定子间为非接触驱动，形状记忆合金式为直接驱动，压电式和超磁致伸缩式为接触式驱动，并具有保持力。
压电材料是制作微电机的理想材料。因为压电材料仅加电场就能自己产生变形。压电性薄膜可以通过许多途径获得，方便地制成微小主动结构体。利用压电材料制作驱动器有三种方法：
1、利用压电材料本身的变形，在行程下(微米以下)工作；
2、应用杠杆原理或与弹性体结合成复合结构(如：双压电晶片、兰杰文振子)，扩大压电材料本身的变形(几百微米以下)；
3、将压电陶瓷产生的变形设法延长。这主要有三种类型，利用共振生成行波或驻波的超声波电机，组合成箱位结构的蠕动式电机，利用惯性停/滑原理的惯性式电机。
微电机中，压电式和电磁式输出功率较大，低速同步马达价格，产业化前景较好。
无刷直流电机选型时需参考的主要参数有以下几点： 　大扭矩：可以通过将负载扭矩、转动惯量和摩擦力相加得到，亳州低速同步马达，另外，低速同步马达品牌，还有一些额外的因素影响大扭矩如气隙空气的阻力等。 　平方模扭矩：可以近似的认为是实际应用需要的持续输出扭矩，由许多因素决定：大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速及运行时间等。 　转速：这是有应用需求的转速，可以根据电机的转速梯形曲线来确定电机的转速需求，通常计算时要留有10%的余量
关于步进电机定义
步进电机的简单定义：
步进电机是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电装置。
当施加适当的电脉冲指令时，电机转子的出轴或外转子将会以不连续的步进增量旋转。
电机的旋转与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系：
首先所加脉冲的顺序直接决定着电机转轴旋转的方向。
其次电机转轴旋转的速度取决于所加脉冲的频率，而旋转的角度或者圈数和所加的脉冲数成正比。
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