无人智能割草机控制器开发

无人割草机（可完成的事情）
割草机控制板：
1、外设：行走电机、割草电机、霍尔碰撞检测传感器、提升检测传感器、
显示屏、陀螺仪6轴/9轴、电池包、雨水检测
2、算法：随机割草、走直线、巡线割草pid算法、防出线算法
边线检测板：检测边线信号，判断界内/界外，范围2500m2（业内先进水平）
边线信号发生板：边界信号发生器
超声波避障：超声波检测障碍物
u盘更新：主板更新以及主板下挂外设的更新
通讯板：蓝牙/wifi通讯板开发
认证：莱茵认证 / 南德认证
无人割草机（预研）
高精度定位（无边界）：rtk方案，实现高精度定位，路径规划、无边线
gps防盗：防盗远程报jing
传感器
土壤湿度计：低功耗设计，电池供电
定时喷灌设备：低功耗设计，电池供电
技术咨询：
提供行业内信息，方案设计、企业内部技术探讨与建设
手推割草机：
无刷电机控制：额定输出功率750w，额定电压36v，额定电流26a；欠压保护、过压保护、无刷电机速度名字、无刷电机相线短路保护、无刷电机相线开路保护、高温保护等
锂电供电: 40v 2.5ａh
认证: its软件认证
量产软件支持