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步进电机和伺服电机的区别在于：
1、控制精度不同；步进电机的相数和拍数越多，它的精1确度就越高，步进电机生产厂家，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同；一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同；步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振*功能，步进电机，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（fft），可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
在连续式包装机中，横封是一个很重要的执行机构，也是包装机中比较复杂的机构之一。对于有色档的包装膜，其封口和切断位置要求*其严格，在步进电机成功应用之前，为了提高切断的准确性，步进电机厂家，人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等，但这些机构都存在着调整十分麻烦、可靠性低的缺点。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和定位切断。
自动步进电机 步进电机
永磁型(pm型一permanent magnet type)
pm型步进电机的转子采用永恒磁铁、定于采用软磁钢制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永恒磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了永恒磁铁，即使定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用作定位驱动。pm型电机的特点是励磁功率小、、造价便宜，因此需要量也大。由于转子磁铁的磁化间距受到限制，难于制造，步进电机价格，故步距角较大。与vr型相比转矩大，但转子惯量也较大。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
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