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扫地机器人的机械结构
扫地机器人主要包括以下几部分：
1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，家用扫地机批发，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，家用扫地机电池，实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于准确的定位的需要；
2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，家用扫地机，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为扫地机构的工作做准备；
3、扫地机构。制造强大的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中；
4、擦地机构。在清扫、扫地之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。
扫地机的清洁系统
折叠清洁系统
清洁系统分以下几种：
1、单吸口式
单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想（设计相对简单只有一个吸入口）。
2、中刷对夹式
它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差（清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾）。
对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，*打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
3、升降v 刷式
以台湾机型为代表，它采用升降v 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位（整个的v 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压）。
预约时间：
设置好时间之后就可以预约时间了，先预约星期再预约具体时间，按遥控器“预约/周2“键，显示屏上面的闹钟图标会闪动。然后按下您需要预约的星期（比如您要预约周一，就按一下周一键）再按确认。如果想再预约星期二，那您重复上面操作，在闹钟图标闪动的时候按周2键，然后按确认。以此类推，家用扫地机图片，将需要扫地机清扫的星期预约好，就可以预约具体时间了， 先按“预约/周2”，然后按方向键的“左或右”，中间的数字就会闪动，按方向键的“上和下”调整到您想要预约的时间，然后按确认就完成了。
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