码垛机器人的优势和劣势

码垛机器人是实现自动化码垛工作的机械设备，生产线上的码垛就是把货物按照规定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好，码垛机器人在生产线中代替人工进行码垛的设备。
码垛机器人的工作原理：码垛机器人通过各轴配合将夹具运行到物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下向下运动，达到夹具夹持物料高度时，进行停止下降，末端夹具开启，夹起物料，伺服电机反转，将夹具升到一定高度后，通过客户预设程序将物料送到码垛位上方，夹具打开，将物料码入位置。
工业机器人在码垛行业的应用主要体现在以下几个方面：提高产量：工业协作机器人在码垛方面的应用，能够实现、高稳定性的码垛，进一步提高了产品的质量和一致性。减少人力成本：工业协作机器人能够代替人工完成码垛任务，减少了人力成本和劳动强度。
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