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关于伺服电机的理解
在工业应用中，常见的电机就是伺服电机。常用它来驱动运动轴，实现*定位。比如，常见的物料取放运动平台，传送带，机器人机械手，镜头调焦等。
伺服电机用于物料的取放。伺服电机用于物料的取放，带光学识别。伺服电机用于包装。
其实伺服电机是闭环控制系统中的电机，只要它处于闭环系统就可以称为伺服电机。 所以“伺服”其实和电机的结构和种类没有关系。 它可以是我们之前说的任何电机。 比如直线电机，同步电机，异步电机，伺服电机多少钱一台，直流电机，伺服电机批发价格，音圈电机，压电电机，磁滞电机，甚至步进电机等都可以。
谈谈3环
伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈pid调节系统。z内的pid环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行pid调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算z小，动态响应z快。
第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈pid调节，它的环内pid输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。
第3环是位置环，它是z外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或z终负载间构建要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量z大，动态响应速度也z慢。
下游应用广泛，机床应用占比高
在下游应用方面，浙江伺服电机，我国伺服电机应用广泛，其中应用z多的领域是机床(尤其是数控机床)，伺服电机生产公司，占比达20.4%，其次是电子制造设备、包装机械、纺织机械、工业机器人、塑料机械等行业，比重分别为16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%。
用于数控机床的伺服系统分为两种，一是进给伺服系统，二是主轴伺服系统。两者作用不同，前者用于驱动机床的工作台，而后者用于驱动机床的主轴;前者要求伺服系统的速降小、刚度大，具备快速响应的特点，后者要求系统有足够的输出功率和一定的速度精度。对于数控机床，两类伺服系统都非常重要。
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