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按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。①　常压灌装机：它在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。②　压力灌装机:它在高于大气压力下进行灌装，可分为两种:一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，双嘴水泥包装机价格，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。③　真空灌装机：在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，水泥包装机，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。但是，随着食品加工工艺的日益提高，四嘴水泥包装机厂家，对包装参数的要求不断增多，原有的控制系统已难以满足发展的需要，应采用新的技术改变食品包装机械的面貌。当今的食品包装机械是集机、电、气、光、磁于一体的机械电子设备，四嘴水泥包装机，在设计时，应着力于提高包装机械的自动化程度，将包装机械的研发与计算机结合，实现机电一体化控制。
充填机
充填机是将数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：
①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
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