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3联机调试(1)联机试验)电气设备的试验要求应按有关规范的施工及验收规范进行,机器人*价格,对于控制的电气控制设备应首先对程序软件进行模拟信号调试正常无误后,再进行调试2)空载试验:机器人各部件安装完成后,机器人*,进行空载运行试验。空载试验应符合有关规范的技术要求;3)满负荷联动调试(试验):所有设施(加工、供电等)的设备及空载试验完毕后,机器人生产厂家必须进行系统联动调试进行生产性试验。
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1日检查及维护(1)报警信号:有无异常报警;(2)不正常的噪音和震动,马达温度;(3)周边设备是否可以正常工作;(4)每根轴的抱闸是否正常;(5)测试icp(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)周检查及维护除按“1”所示检查内容进行外,还需对以下项进行作业:(1)擦洗机器人各轴(2)检查机器人各轴零点位置是否准确3三个月检查及维护(1)机器人各轴、变位机和轨道上加注润滑:
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1、安装准备(1)根据产品生产工艺流程,确认地面、墙壁或天花板等安装方式,并针对所选取的安装方式进行前期地基预埋、安装架制作等,以方便机器人设备到场后能顺利准确的安装(2)准备好机器人到场安装的场地及各种条件。
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