圆钢棒料重载搬运三轴桁架机械手

【特鲁门】圆钢棒料重载搬运桁架机械手主要用于物料的**装卸，抓取，配合自动控制功能，能够自动适应生产线工况；有二轴、三轴、四轴等。我公司桁架机械手具备结构紧凑，强度高，刚性好，定位精度高等特点。
本文介绍的是重载桁架机械手，应用于圆钢棒料搬运，在x、y、z三个轴方向上运动，属于三轴桁架机械手。
速度 加速度 重复精度 负载
x轴 1-5米/s 1g ±0.05mm 50-5000kg
y轴 1-5米/s 1g ±0.05mm
z轴 1-5米/s 1g ±0.05mm
重载棒料搬运桁架机械手优点：
1、采用高强度结构钢，整体稳定性好、强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力较强，刚性较佳。
2、重载搬运桁架机械手安装调整要求低，结构设计简单，便于操作人员操作、日常维护方便。
3、桁架机械手的*，相对于同等负重的关节机器人，重载桁架机械手的造价成本较低。
4、桁架机器人寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
5、重载桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，较利于车间规划和作业的便利性。
6、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致，z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
7、重载桁架机械手便于维护，导轨较易维护，即使损坏更换也较其方便。
重载桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位精准，机械手臂末端配上相应的机械手爪，常常应用于产品搬运、码垛、装卸车、装卸窑、以及机床上下料等，特鲁门还研制了五轴、六轴桁架机械手，用于生产加工，例如铣削、钻孔、切边、打磨、切割、焊接等等。特鲁门重型桁架机械手采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。
特鲁门（北京）科技有限公司专注于机器人防护服,桁架机械手,库位管理系统等