堆取料机位置检测-宝瑾测控公司

目前大部分企业堆取料机采用纯手工操作方式，需要工人时刻在现场操作；而现场灰尘很大，严重影响工人的身体健康，且由于灰尘会影响工人的视线，会出现出现操作定位不准的现象，出现生产事故；且因为堆场面积较大，如果现场工人取错料，中控室的人无法实时掌握，造成劣质产品的产生。
目前对于移动机车定位主要有如下几种方式：a、旋转编码器定位方式；b、接近开关定位方式；c、激光（红外）定位方式；
多台堆取料机的防碰撞控制
为了合理利用堆场，通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况，堆取料机位置检测，现以三台堆取料机同时工作为例，进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为a、b、c。则作为a堆取料机，需要同时计算与b堆取料机、c堆取料机之间的距离，即mindist1ab（共面）、mindist1ac（共面）、mindist2ab（异面）、mindist2ac（异面），然后分别与b堆取料机、c堆取料机的和第二预定距离进行比较，根据对比情况进行相应的报警。同理，作为b堆取料机和c堆取料机采用同样地方法进行计算对比，由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。
根据用户需要，本方案给出位置（x，y，z）方位姿态（α，β）及定位状态（_type）6个参数，实时传送到控制系统的主机中。针对位置精度，通过实时载波相位差分（rtk）技术保持厘米级精度；针对方位姿态，通过加长基线长度，配置*测向板卡和测量天线，从而保证单台堆取料机在作业过程中的安全和可靠性。
同时通过gnss的位置信息和空间几何算法，得出相邻两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。
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