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导览机器人
在博物馆的前厅，机器人可以实现迎宾接待的服务工作、观众到达的展厅位置，机器人能随时随地提供咨询和展品讲解服务。
机器人在博物馆展厅内可设置多条参观路线，可实现观众边参观机器人一边讲解的功能，机器人在讲解过程中，观众有疑问和问题都能随时与机器人互动咨询。
机器人回答嘉宾的提问的同时还能展示视频或图片进行解说，带领一波观众参观讲解完毕后，机器人会重新回到接待点迎接下一波观众参观。
而实现这些功能的是应用了语音识别芯片——nrk3301语音识别芯片；nrk3301语音识别芯片是一款32位、低成本语音识别ic，其具有识别、远场降噪等优势，多可支持不超过100条离线指令，现已广泛用于人工智能、智能家电、智能卫浴、智能照明、智能机电、智能家居、智能玩具等领域。
三大行业趋势带动智能服务机器人市场起飞
智能服务机器人虽然是新兴技术产业，但其成长仍然会遵循智能手机等类似市场的路径，从技术的突破，到新产品的出现，机场引导问询机器人报价，而后在部分群体和市场中先应用，随着产量提升带动成本大幅降低，之后实现大规模应用和普及。
而当前的智能服务机器人市场已经走过了前两个阶段，正处于第三阶段的早期。接下来，随着市场应用逐步拓展，产量提升，成本下降，大范围爆发就会水到渠成。
当然，智能机器人的普及虽然已是大势所趋，但深处其中的行业玩家仍然要面对诸多的不确定和生死考验。
服务机器人是如何实现人机交互的?
服务机器人人机交互方式
首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。
未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较夸张的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么夸张，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些更加复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。
实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势从不同的方向可以构成很多的动作指令。
因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是*姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个*的姿态。对于*姿态的研究也是监控和跟踪，包括实时监控，这种状况到底是良好还是异常，从动作上也可以模仿。
目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个很好的识别效果，也可进行之后*特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对更加复杂。
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