行车位置控制检测-宝瑾测控技术(图)

四、几种定位方式应用比较
?、机械碰触开关:安装在料仓皮带架旁边，当卸料小车走过来时就会碰到机械开关，行车位置控制检测，从而产生-个动作送到rlc，说明该机械到位置。断点检测，会出现误报。
②、接近开关和机械碰触开关-样。
③、旋转编码器:通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式。优点是成本低，测距长。缺点是车轮打滑，定位不，维护工作量大，使用一段时间后就要 重新改造机械结构。适合用在非接触位移检测的位置，比如天车的吊钩同步高度检测。
④、激光:利用激光传输时间来测童距离的基本原理即通过测里激光往返目标所需时间来确定目标距离，是一种连续非接触位置检测。优点是测量精度高，安装简单。缺点是测距相对短，*污染能。
电子磁尺定位系统特点与组件
产品综合特点
(1)非接触工作方式:非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障;
(2)位置检测:能够连续地、*地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自
动行走和全自动操作;
(3)通信适用范围广: 通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间
电磁波便很难传送，电子磁尺能实现通信;
(4)不受无管会管制;数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用;
(5)兼容性好:施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备;
(6)*干扰能力强:使用交又扭绞结构及相位检测技术，电磁发射1器与电子磁尺两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作;
(7)适用于恶劣的工业环境:安装在室外的电子磁尺电缆、电磁发射1器、始端箱、终端箱和段间箱采用
格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站，格雷母线，固定站.移动站安装在运矿车上，起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送，在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站，它接收格雷母线信号，并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号，之后再经过msp430f149单片机的处理，将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号，控制信号后传送给驱动电路，由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。
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