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系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很*的控制电机的转动，机械手怎么样，从而实现*的定位，机械手哪里有，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），中山机械手，产生电磁干扰，机械手订制，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
将冲压机器人运用于冲床自动化生产流水线国外已取得成功应用很多年，但在中国运用非常少，非常是集系统总线操纵、互联网数字通信等国际性*技术性的自动式冲压机器人自动化技术生产流水线在中国都还没。
生产制造速率高。提升冲床自动化生产流水线的节奏感能够一方面能够根据提升智能机器人速率和高速冲床速率来立即提升生产制造节奏感，另一方面则能够根据提升冲压机器人及高速冲床的程序流程，降低二者的等待的时间以提升自动化技术生产流水线节奏感。
确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
有效载荷是工业机器人能处理的重量，并被定义如下：
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对工业机器人枢轴点的距离的函数。为确保工业机器人能操纵部件，要比较实际转矩和工业机器人能支持的可用转矩。
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