智能复合机器人富唯FV-FH100

富唯智能智能复合机器人，集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭配我司自研的2d/3d视觉检测平台，能够轻松实现物料高精度的抓取或放置功能。
通过灵活的“手、脚、眼、脑”多种功能融合，可广泛应用于各类环境的搬运、cnc上下料、视觉检测及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂或多个不同工位之间的任务，打造真正的柔性智造生产。
多种驱动方式：
差速、差速4轮、单舵轮、双舵轮（能纵向、横向、斜向及回转全方位运动）
产品特点：
1、自动路径规划，无需轨道；
2、forwardcontrol软件，实现一体化控制，多任务规划；
3、人机协作，安全可靠；
4、视觉定位高精度作业能力，*高可达0.2mm；
5、简单部署，可视管理；
6、自动充电(可设定电量10%-100%)；
7、双激光超稳定导航(精度5mm)；
8、电池升级磷酸铁鲤，安全可靠，超长续≤12h；
9、自动休眠功能，设备闲置休眠 (时间可任意设置)。
技术参数：
agv底盘尺寸
800mm*560mm*200mm
1000mm*700mm*200mm
1000mm*700mm*200mm
移动机器人导航速度
≤1.4m/s
≤1.4m/s
≤1.0m/s
工作负载
移动机器人
150kg
300kg
500kg
机械臂
3-25kg
通信方式
移动机器人
io/modbus/tcp/ip
机械臂
io/modbus tcp/tcp/ip
复合机器人重量
150-320kg
移动机器人导航精度
±5mm
协作机器人重复定位精度
±0.02mm-±0.05mm
复合机器人*高作业精度
±0.2mm（加3d视觉）/±0.05mm（加2d视觉）
软件
forwardcontrol
导航方式
激光slam
驱动方式
差速/舵轮（全方位运动）
爬坡能力
≤20°
电池容量
48v/35ah（三元锂）
48v/52ah（三元锂）
48v/52ah（三元锂）
综合续航
8h
8h
6h
充电时间（10-80%）
≤2h
≤2.5h
≤2.5h
3d避障功能
●
●
●
自动休眠唤醒功能
●
●
●
him显示屏
●
●
●
自动充电功能
●
●
●
机械臂末端3d视觉
○
○
○
机械臂末端2d视觉
○
○
○
机械臂末端其他传感器
○
○
○
注：● 标配 ○ 选配