GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导

geo-fog 3d双天线组合惯导
geo-fog 3d是基于1750 imu的双天线组合惯导。采用嵌入式gnss和kvh开创性的的光子集成芯片（pic）。在各种应用和条件下实现可靠、**的导航。gnss/ins双天线系统，可在静态和动态应用中提供更高的航向、俯仰和滚动精度。数据更新率达1000hz；支持里程计、dvl、usbl、nmea输入/输出。
实时导航精度
水平精度（单点）
0.8 m
垂直精度（单点）
1.5 m
水平精度（rtk）
0.008 m
垂直精度（rtk）
0.015 m
速度精度
0.005 m/s
俯仰横滚精度
0.01°
航向精度
0.01°
升沉精度
2% or 0.02 m
热启动
2s
数据更新率
*大1000hz
fog陀螺
量程
±490°/sec
偏差不稳定性(25°c)
≤0.05°/hr, 1σ (typical)
≤0.1°/hr, 1σ (max)
偏差温度稳定性(≤1°c/min)
≤1°/hr, 1σ (max),
≤0.7°, 1σ (typical)
偏差(25°c)
±2°/hr
比例因子非线性(max rate, 25°c)
≤50 ppm, 1σ
比例因子温度稳定度(≤1°c/min)
≤200 ppm, 1σ
角度随机游走(25°c)
≤0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√hz)
带宽(-3 db)
≥440 hz
初始化时间
≤1.5 secs
mems加计
量程
±10 g
偏差不稳定性(25°c)
<0.05 mg, 1σ
偏差温度稳定性
250 ppm/°c, 1σ(max)
≤100 ppm/°c, 1σ(typical)
随机游走(25°c)
≤0.12mg/√hz (0.23 ft/sec/√hr)
带宽(-3 db)
≥200 hz
电气/环境
工作电压
9~36 v
输入保护
-40~100 v
功率
510 ma @ 12 v (typical)
工作温度
-40°c~75°c
封装
ip67, mil-std-810g
mtbf
>36,000 h
冲击
25 g
尺寸
94x94x95 mm
重量
740 g
通信
接口
rs-422 (rs-232 optional)
协议
an packet protocol or nmea
功率
2x gpio and 2x auxiliary, rs-232
gpio level
5 v or rs-232
gpio
1pps,里程计, stationary pitot tube, nmea输入/输出, novatel gnss输入, trimble gnss输入, an packet protocol输入/输出, packet trigger输入, teledyne dvl input, tritech usbl输入
地面车辆的典型精度
时间
位置精度（m）
速度精度（m/s）
横摇和俯仰精度（°）
航向精度（°）
0s
0.008
0.005
0.01
0.01
10s
0.005
0.007
0.01
0.01
30s
0.15
0.010
0.01
0.011
1min
0.6
0.012
0.01
0.012
5min
2.9
0.023
0.01
0.022
10min
5.8
0.036
0.01
0.035
30min
17.4
0.038
0.01
0.085
60min
34.8
0.038
0.01
0.16