北京欧润智能公司-Kollmorgen科尔摩根伺服电机

伺服电机
开关磁阻电机（定转子均由硅钢片叠成，都为凸*式，与*数相接近的大步距反应式步进电机结构相似，带有转子位置传感器，转矩方向与电流方向无关，调速范围小，噪声大，机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成）
直线电机（结构简单，导轨等可作为二次导体，适用于直线往复运动；高速伺服性能好，功率因数和效率，恒速运行性能优）
伺服电机
伺服电机与步进电机的性能比较
矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，kollmorgen科尔摩根伺服电机应用，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，kollmorgen科尔摩根伺服电机作用，因此而得名——伺服系统。
伺服电机和变频电机的共同点
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，kollmorgen科尔摩根伺服电机应用，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。
变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门*的各类晶体管（igbt，kollmorgen科尔摩根伺服电机，igct等）通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p*对数）。
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