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众所周知aoi设备能完成pcba的定性检测。作为定性检测主要检测漏件、错件、错位、反贴、立碑、侧立、空焊、短接等。作为性能好的aoi还能完成pcba的定量检测，例如检测元件位移量、焊点润湿角等。aoi检测仪设备仪（aoi）硬件主要包括：图像采集系统、运动控制系统、计算机。图像采集系统由摄像头、图像采集卡、镜头、光源等三部分组成。摄像头主要特性有：ccd像素、ccd尺寸、扫描方式、颜色、传输方式等等。
按照检测技术划分，在线aoi厂家，通常有立体视觉检测技术、斑点检测技术、尺寸测量技术、ocr技术等。机器视觉检测对于消除瑕疵，模糊，碎屑或凹陷等产品缺陷，在线aoi公司，以确保产品的功能和性能至关重要。因此已经被广泛用于各大行业的产品缺陷检测、尺寸检测中。如利用视觉系统能进行产品多种项目的检测，在线aoi品牌，用视觉系统检测电子部件的缺陷或偏移的针脚，用视觉系统测量注射qi部件形状或区分颜色来进行检查错误装配等。
aoi检测设备误差由三大部分组成，在线aoi，运动误差、图像采集误差、图像处理误差。
运动误差或者说机械误差包括：电机误差、传动误差、控制误差、定位误差等。电机误差比较容易理解。
以步进电机为例，步进电机由冲压的带齿硅钢片堆叠组成转子和定子，在冲压和堆叠过程均存在误差，一般步进电机在堆叠完成后需要进一步加工，消除（减小）误差。不管怎样处理步进电机的齿的大小和等角分布总存在误差。
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