RV40E减速机*-RV40E减速机-晟华晔机器人
rv减速机具有更高的刚度和回转精度
相比于谐波减速机,rv减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将rv减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部;行星减速机一般用在直角坐标机器人上。
同时,rv减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动随着使用时间的增长,运动精度就会显著降低,故目前许多国家的机器人传动多采用rv减速器。
在rv减速机方面,我国从20世纪50年代起开始研究行星齿轮传动装置,60年代从国外引进,已在理论和方面取得了一些成果,虽然与国外同类产品相比,我们的产品在整体性能、使用寿命、传动精度及承载能力等方面,仍存在着较多不足之处,但我国的rv减速机也在不断地进步,近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破,我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。
减速机工作原理概述:就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.
减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了. 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,rv40e减速机,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。 减速机的作用:在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛,几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,rv40e减速机*,从交通工具的船舶,汽车,机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备.
选择伺服减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。
产品样本中给出的允许值是指在不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷_越大;相反,rv40e减速机销售,作用点离轴肩越远,河北rv40e减速机,允许的径向载荷_越小。
选择伺服减速机需要考虑哪些方面
选择伺服直角减速机时,要注意输入轴的质量。
输入轴分为一体式输入轴和分体式输入轴。一体式结构消除了输入轴与太阳齿轮连接的误差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,传动更平稳。
选择减速器时,要注意齿圈的质量
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