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喷雾机是将液体分散成为雾状的一种机器，采摘平台，是机械的一种，分农用、医i用和其它用途（如工业用），农用分类为农业机械的植保机械。一般称人力驱动的为喷雾器，动力（发动机、电动机）驱动的为喷雾机。 喷雾机按工作原理分液力、气力和离心式喷雾机。按携带方式分手持式、背负式、肩挎式、踏板式、担架式、推车式、自走式、车载式、悬挂式等，还有航空喷雾机。
水果分选机机械系统的主要组成部分有生产线支架、传动系统、水果托盘机构和水果分级箱。机械系统为整条生产线的运动提供动力，完成水果托盘机构与水果的输送；为其它零部件的安装提供支承，采摘平台设备，是称重部分和卸料装置的安装基础。称重模块组成部分主要包括称重台、称重底板、称重顶板、称重传感器和螺钉螺栓，称重模块直接固定于生产线支架上。
水果分选机目前按大小分选主要包括筛子分选法、回转带分选法和滚筒式分选法等；按重量分选是通过助力机械比较机构或者其他比较方法来判定重量从而得到水果等级。水果分选机工作时，采摘平台设备供应商，由电机驱动输送链轮将水果送入输送道。通过系统同步定时信号发生器实时检测水果的动态位置并生成系统同步定时信号。在图像采集段，由相机控制器负责监控摄像机的工作状态，并在同步定时信号的同步下生成摄像机的外触发信号。
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