伺服控制电机为什么精准?
伺服系统一般包括一台运动电机,一个驱动器以及一个编码器,它们通过总线进行连接,具有控制精度高,高转速下不易丢失力矩等特点,一般用于agv车的运动支持、医疗检查设备的动力支持等等。和步进电机相比,伺服系统的优势就是控制的非常精准,严格按照控制器的指令干活。
和步进电机不同,伺服电机多了一个编码器结构,这个编码器就是用于反馈电机运动信息的。如果电机的运动和控制器给出的指令有差异,控制器就会进行修正调整,直到伺服电机的运动和控制指令一样为止。
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