英鹏防爆自动码垛机器人机械臂EX-JQR-90K1

额定负载速度（°/s）
j1轴
150
j2轴
110
j3轴
120
j4轴
225
j5轴
225
j6轴
225
关节运动范围（°）
j1轴
±185
j2轴
-65~154
j3轴
-80~170
j4轴
±360
j5轴
±120
j6轴
±360
允许负载妞矩（n.m）
j4轴
800
j5轴
800
j6轴
260
允许负载转动惯量（kg.m²）
j4轴
88
j5轴
58
j6轴
54
ip等级
本体
ip54 防护等级
腕部
ip65 防护等级
本体重量（kg）
700
重复定位精准（mm）
±0.06
柜体尺寸（mm）
800*550*966
额定电流
35安
输入电压
380v 3ac±15%
安装方式
地面、吊装
安装环境
环境温度/湿度
0~45°c/20~85%
振动值
0.5g以下
其他
远离腐蚀性气体或液体或易爆性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。