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松下伺服伺服马达的问题解决
松下伺服马达在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，松下伺服马达，是一种补助马达间接变速装置。下面来介绍下松下伺服马达的问题解决。
一、常见故障之不转现象;
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲 方向信号外，还有使能控制信号，一般为dc 24 v继电器线圈电压。松下伺服电机不转时，常用诊断方法如下：
1.检查数控系统是否有脉冲信号输出;
2.通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;
3.对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;
4.伺服马达系统有故障;伺服马达和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
三、常见故障之窜动现象;
伺服系统在进给时出现窜动现象、测速信号不稳定(如编码器有裂纹、接线端子接触不良、如螺钉松动等)，当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，松下视觉，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
二、常见故障之爬行现象;
通常发生在起动加速段或低速进给时，一般是因为进给传动链的润滑状态不佳，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。需注意：伺服马达和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为连接松动或联轴器本身的缺陷(裂纹等)，造成滚珠丝杠与伺服马达的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
松下伺服马达可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
客户：小编，我的伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。问题出在哪？该怎么解决呢？
1.故障原因
　① 电源电压过低；
　② 面接法电机误接；
　③ 转子开焊或断裂；
　④ 转子局部线圈错接、接反；
　⑤ *电机绕组时增加匝数过多；
　⑥ 电机过载。
2.故障排除
　① 测量电源电压，设法改善；
　② 纠正接法；
　③ 检查开焊和断点并*；
　④ 查出误接处予以改正；
　⑤ 恢复正确匝数；
　⑥ 减载。
有人说「伺服电机其实是个系统」，也有人说的「伺服电机确实就是电机」谁对呢？其实都不算错。这里的区别主要在于如何定义电机。
如果从原理角度来看，只把核心的定子转子算作电机，那伺服电机当然是个系统，松下，因为伺服控制电路是在电机之外的。如果从设备分类来看，整个外壳里面都算电机，那伺服电机就是个单独的电机啦。
其实在工程上并不像做理论研究那样需要特别严格的定义，至少在伺服电机到底是什么东西这点上，大家都是没有分歧的，也不可能有人单独拿一个不带伺服电路的核心电机出来销售吧。
现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系，因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的；而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本，一般来说比较轻量、小型、简化和廉价，并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的区别在于，一个是开环控制，一个是闭环控制。
步进电机接收的是电脉冲信号，根据信号数量转过相应的步距角。通俗来讲就是你推一下，我动一下。动的角度就是步距角，是步进电机的固有属性。假如步距角是15°，表示每接收一个脉冲电机就转过15°。所谓开环，就是只管控制，不管反馈。
步进电机接收脉冲后转动，但不保证一定能转到。比如脉冲频率过高或者负载较大，就会造成失步，也就是没转到位。所以说使用步进电机的场合，要么不需要位置反馈，松下电机代理，要么在其他设备上进行位置反馈。比如模型小车的车轮、光驱的光头、摄像机云台，以及各种行业机械设备等。
步进电机一般长这样：
内部结构则是这样：
步进电机与普通直流交流电机的原理均不同，步进转动靠的是定子线圈绕组不同相位的电流以及定子和转子上齿槽产生的转矩。而伺服电机则是闭环控制，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节。
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