ABB MUGU-516937外部轴伺服电机

产品名称:abb mugu-516937外部轴伺服电机
产品型号:mugu-516937
产品用途:外部轴伺服电机
产品品牌:abb
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abb mugu-516937外部轴伺服电机
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abb伺服电机常见故障维修方法分析
1.操控器实际宣布的脉冲当时值是否和料想的共同,如不共同则查看并修正程序;监督abb伺服电机驱动器接收到的脉冲指令个数是否和操控器宣布的共同,如不共同则查看操控线电缆;查看伺服指令脉冲形式的设置是否和操控器设置得共同,如cw/ccw还是脉冲方向
2.abb伺服电机的增益设置太大,测验从头用手动或主动方法调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积差错,主张在工艺答应的条件下设置一个机械原点信号,在差错大于答应规模之前进行原点查找操作;机械体系本身精度不高或传动组织有反常(如伺服电机和设备体系间的联轴器部发作偏移等)。
3.查看abb伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。输入脉冲指令后在高速运转时发作:操控器输出的脉冲频率过大,修正程序调整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大;伺服增益设置太大,测验从头用手动或主动方法调整伺服增益
4.维修abb伺服电机呈现这种伺服整机体系毛病,应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起,还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便毛病时查对)。
5.查看abb伺服电机的端子是否接反和励磁信号线是否接错。abb机器人维修,一般这类现象应由修理技术人员处理,担任可能会形成更严重的结果。
以上问题湖南驰开智能机器人均可以帮您解决!

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