视觉定位-苏州格拉尼视觉-视觉定位精度

视觉测量的构成
视觉测量系统要根据目标、任务、速度、精度、信号、表达等条件综合考量来设计一套完整的测量系统。
其构成如下：
视觉测量系统一般由背光源、（双）远心镜头、工业相机（ccd或cmos）、机械电气运动控制机构、信号采集传输装置、图像算法、计算机软硬件等组成。
光源提供合适的照明，镜头将按一定方式运动或静止的被测量对象成像到工业相机靶面上，并将光信号转换成电信号，通过信号采集及传输装置将电信传送至计算机，由计算机对图像信号进行分析处理，视觉定位平台，得到测量结果并输出控制信号。这就是一个完整的视觉测量过程。
伽利略视觉导航系统是一个融合了多种传感器，以视觉导航为主导的机器人定位和运动控制系统。通过加载本系统可以实现机器人的定位和导航功能。适用于自动巡检机器人工业agv，服务机器人等多种应用场景。
下面是一个操作视频，包含了创建地图和保存地图的操作。更详细的内容可以查看伽利略系统相关页面。
更新：
经过长时间的测试开发，视觉定位，我们已经开发出一套稳定和完善的视觉导航系统。即伽利略视觉导航系统。更详细的信息可以看这里
其中相机的分辨率和帧率主要根据检测精度和检测速度来选择，通过计算检测物体的视场大小与相机与被测物之间的距离决定合适的分辨率，考虑被测物体的运动速度与检测精度要求选择相机的帧率。
对于镜头，轴承缺陷检测主要需要根据相机的*限分辨率来选取对应的镜头分辨率，选择大于相机*限分辨率的相机即可，还需要根据工作距离与视野计算镜头的焦距，并根据被测物体与相机的距离变化选用合适的景深。在测量下，视觉定位原理，要保证测量精度，除以上参数的正确选择之外，可以选择几何畸变相对于普通镜头小的远心镜头，远心镜头不仅几何畸变较小，还能减小物体距离变化带来的误差。
视觉定位-苏州格拉尼视觉-视觉定位精度由苏州格拉尼视觉科技有限公司提供。苏州格拉尼视觉科技有限公司在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，格拉尼视觉科技一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创*。相关业务欢迎垂询，联系人：朱春雷。