智慧城市平台-智慧城市-武汉大势智慧

利用相机进行三维重建已经不是一个新鲜的话题，重建的三维环境用途很广泛，
比如检测识别目标，智慧城市，作为深度学习的输入，视觉slam。
目前，比较流行的是单、双目的重建。
稀疏重建：
通常是重建一些图像特征点的深度，数字化智慧城市，这个在基于特征的视觉slam里比较常见，得到的特征点的深度可以用来计算相机位姿。稀疏重建在实际应用，比如检测，避障，智慧城市技术，不能满足需求。
大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业，公司在城市*三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有*的技术优势和丰富实践经验。
三维重建：有了比较准确的匹配结果，结合摄像机标定的内外参数，智慧城市平台，就可以恢复出三维场景信息。由于三维重建精度受匹配精度，摄像机的内外参数误差等因素的影响，因此首先需要做好前面几个步骤的工作，使得各个环节的精度高，误差小，这样才能设计出一个比较准确的立体视觉系统。
3d信息采集常使用移动测绘系统(mobile mapping system)，mms包括移动激光扫描系统和数码相机。移动激光扫描系统主要由激光扫描仪和惯性导航系统组成，用于测量点的三维坐标和激光反射强度；数码相机用于测量点的三维坐标和颜色信息。根据移动激光扫描系统和数码相机采集的数据可以得到点云数据，包括三维坐标、激光反射强度、颜色信息。
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