schunk抓取系统 SCHUNK夹具应用领域

schunk气爪通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。
schunk气爪它可以用来抓取物件，实现机械手各种动作。代替重复性人工抓取工作，大大提升了效率，实现了自动化夹取，schunk气爪广泛应用于自动化生产流水线，机械手，汽车制造，食品等制造行业，是现代气动机械手的关键部件。
与机械相比，schunk气爪可以很轻松的实现直线、摆动、加持、吸附等动作;它的速度、力量很容易调节。schunk气爪虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点。
工业自动化的发展速度可能会让很多人感到惊讶。一些新技术，例如，更的驱动器、基于现场总线的气动元件和气动夹爪、气缸等等，正在推动行业快速发展。schunk气爪就是一个典型代表，它在应用范围上来说非常广泛，并取得了优异的成绩。
schunk气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件，它有以下主要特点:
气爪所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中、抓取力矩恒定、重复精度高;在气缸两侧可安装非接触式行程检测开关;schunk气爪驱动源与液压相比。气缸干净、速度快、体积小、耗气量少;安装设计方便，哪里需要那里装，不考虑配合、公差等，可以把机件紧凑化。
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