工业机器人维修刹闸过电流故障

工业机器人维修刹闸过电流故障描述：客户的一台发那科搬运工业机器人在刹闸时候出现了漏电故障。其示教器上显示的故障代码为srvo–018 sval1 brake abnor ** l。查看发那科机器人维修手册关于此故障代码的含义为制动出现异常。
工业机器人维修刹闸过电流故障原因：检查发那科工业机器人的伺服驱动器上的alm led指示灯，表示伺服驱动器检查到有额外的制动电流存在导致了此种故障的发生。
工业机器人维修刹闸过电流故障解决措施：可以通过检查发那科工业机器人的连接电缆以及电缆内部的机械部件是否存在地线短路的情况。检查机器人的制动装置连接器是否有连接。也可通过替换伺服驱动器进行解决。
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