KOLLMORGEN力矩伺服电机-欧润智能

伺服电机
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，kollmorgen力矩伺服电机作用，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。
因为，kollmorgen力矩伺服电机系统，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的定位，可以达到0.001mm。
伺服电机选型考虑因素
伺服电机选型时，还要考虑电机法兰、编码器类型、编码器精度、抱闸等因素。
电机法兰：涉及电机与机械接口的匹配
编码器类型：主要分增量编码器和绝d值编码器，增量编码器每次上电均需回零，绝d值编码器又分单圈和多圈绝d值编码器，需视具体应用确定是否需回零，一般多圈绝d值编码器不需回零。
编码器精度：现在伺服电机的编码器精度做得都比较高，kollmorgen力矩伺服电机应用，可满足大部分机械对编码器精度的要求。对一些高精密的设备，可考虑选分辨率较高的编码器。
抱闸：驱动负重的垂直轴一般需选择带抱闸的伺服电机。
使用电机时要注意的问题？
上电运行前要作如下检查：
1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 /- *性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2）控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，kollmorgen力矩伺服电机，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
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