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按动作机构分类与应用上的特点
直角坐标机器人：刚性、定位精度优异，便于控制。移动速度并不快。
作业范围小于占地面积。
适用于需要在流水线加工机械上装卸工件，x、y轴定位的作业、码垛堆积作业、*作业。
圆柱坐标机器人：
动作范围不再局限于正面，扩展到两个侧面，但向上倾斜、向下倾斜的移动有所限制，迂回等的复杂动作难以执行。。刚性、定位精度优异，操作也方便。
具有回转功能，因此前端部的线速度很快。
适用于机械上的工件安装、装箱作业等装卸作业。
*坐标机器人：作业空间向上、下方向扩展，在低于或高于机器人躯体的位置处进行作业时，机械臂可上下回转。可进行某种程度的迂回作业。
可搬运的工件重量小于其它形态的机器人。
适用于点焊、喷涂等空间位置较复杂的作业及曲面仿形加工作业。
（目前，这种机构的机器人几乎不采用。）
工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
kuka机器人dsqc 504基于plc的特点，plc已得到广泛的应用。目前主要是：
用于远程控制远程控制是指，众为兴机器人维修，机器人电路板维修对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。plc有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，并不断有新的联网的模块与结构推出。所以，plc远程控制是很方便的。
plc与plc可组成控制网。可通讯，交换数据，相互操纵。参与通讯的plc可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样，参与机器人电路板维修通讯的plc则更多，以至于不受限制。
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