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机械手配件夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，机器人配件，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。数控机床机械手有多大的行程是机械手配件首先要考虑的，数控机床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，他的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。
机械配件，是指装配在机械上的零件或部件类；或损坏后重新安装上的零件或部件。配件一般来说可以分为两大类：标准机械配件和可选机械配件。 标准机械配件是指随机匹配的辅助零件。虽然各款机型的标准配置都不大一样，常见的标准配置部件中有内存和供纸盒。当然对于不同的机型，机器人配件厂商，内存的大小和供纸盒的容量是不相同的。标准配置的情况下可以通过查阅产品说明书来了解详情。如果缺少标准机械配置的话，在一定程度上会影响到产品的使用和性能。
惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，机器人配件商家，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，机器人配件咨询热线，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。*性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。
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