小麦收割机改装三角履带轮防滑防陷

它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动工不接地
通过对集材机爬坡过程进行受力分析,得到集材机牵引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表达式。
驱动轮在驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。
对三角履带式集材机zly-930e和轮式集材机zly-925d的参数进行爬坡度、爬坡速度和能耗的计算和分析,
接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力