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机器人的发展历史：1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离*干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，冲压机器人，但后来成为学术界默认的研发原则。
世界上第yi一台*实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期。它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，机器人，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。随着机器人的普及应用，既要工人掌握技能，又要求掌握技术，四轴码剁机器人，成为技术与技能兼备的发展的新型劳动者；在新技术革命时代，技能劳动者除去专门技术和技能之外，至少需要掌握运用计算机的技术和技能。
执行机构机器人高科技产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、*坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
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