川崎码垛机器人的保养频率 山东帕斯科

维护与保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护(1次/天)。一般性主要取清洁,更换滤布(1次/500h〉。电池更新〈1次/350qn〉。控制器风扃、伺服驱动系统风扇维护(1次/500m)。泠却器检查(1次/月),时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
本体维护与保养
对于本体维护保养,主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查,减速器润滑的检查。一般保养〔1次/天〉。轴关节制动检测〈1次/天》。轴关节齿轮润滑油检测〔2次/200n)。本体手腕润滑油检测《2次/100kh)。齿轮油箱清洁及润滑油更新,第1次更新周期为1年,以后更新周期为每5年一次。
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