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柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，广安单梁悬挂起重机，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
悬臂起重机超起作业的操作过程，无油缸型超起装置安装简便快捷，单梁悬挂起重机出售，但使用过程中注意事项较多，操作技术难度大;水平 垂直油缸型超起装置结构复杂、成本高、组装费时，但使用方便，单梁悬挂起重机供应，操作灵活，并且可实现超起配重无级变幅;水平油缸型较前者安装简便，成本低，但使用性能与无油缸型差不多，只是在超起配重离地后能够无级变幅;垂直油缸型超起装置相对水平 垂直油缸型结构简单，单梁悬挂起重机*，成本较低，组装时间差不多，使用上也比较方便。
由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50cm；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
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