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钢轨是铁路轨道的基本承重结构，用于引导机车车辆行驶，同时为车轮的滚动提供小阻力的接触面。钢轨要求有足够的承载能力、抗弯强度、断裂韧性、稳定性及耐腐性能。钢轨下的道床上一般横向铺着轨枕，轨枕承受来自钢轨的压力，并传给道床，同时利用扣件有效地保持轨道的轨距和位置。
轨道结构自下而别是设于路基顶面的道床、埋置于道床的轨枕，以及由联结部件与轨枕相接的钢轨。道床的作用是将本身及其以上的动荷载与静荷载传给路基，并防止轨枕发生位移；轨枕则用以承受钢轨传来的荷载并连同本身重量一起传给道床；钢轨是轨道上部的结构，直接承受车轮荷载并导引机车车辆行驶。