10轴IMU传感器模组 内置PNI特有的PDR算法

pni 10轴imu传感器模组 内置pni特有的pdr算法芯片，适合无人机，无人驾驶，室内定位导航!
随着自动驾驶技术越来多地被人们所提及，相关的技术也在不断的发展，各类高精度定位、传感等技术得到了长足的发展，而其中有一个冉冉升起的新星，那就是 imu 技术。这个技术的出现弥补了 gps 定位的不足，两者相辅相成，可以让自动驾驶汽车获得最准确的定位信息。
imu 究竟有什么样的“魔力”，能够弥补 gps 的不足呢？今天与非网小编就和大家来一探究竟。
imu 全称 inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。
值得注意的是，imu 提供的是一个相对的定位信息，它的作用是测量相对于起点物体所运动的路线，所以它并不能提供你所在的具体位置的信息，因此，它常常和 gps 一起使用，当在某些 gps 信号微弱的地方时，imu 就可以发挥它的作用，可以让汽车继续获得位置的信息，不至于“迷路”。
其实别看 imu 这个技术看上去比较陌生，其实我们每天使用的手机，出行会用到的汽车、飞机，甚至导弹、宇宙飞船都会使用到 imu，区别在于成本和精度。
根据不同的使用场景，对 imu 的精度有不同的要求，精度高，也意味着成本高。