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由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的力(约为20:1),惯性小、反应快,功能性测试治(fct/ict)培训在哪里,因此当时很多nc系统的进给伺服为液压系统。70年代初期,由于石油危机,加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因,美国gettys公司开发出直流大惯量伺服电动机,静力矩和起动力矩大,性能良好,fanuc公司很快于1974年引进并在nc机床上得到了应用。
数控加工的零件有飞机和火箭的整体壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋桨以及航空发动机的机匣、轴、盘、叶片的模具型腔和液体火箭发动机燃烧室的特型腔面等。数控机床发展的初期是以连续轨迹的数控机床为主,连续轨迹控制。连续轨迹控制又称轮廓控制,要求刀具相对于零件按规定轨迹运动。以后又大力发展点位控制数控机床。点位控制是指刀具从某一点向另一点移动,只要能准确地到达目标而不管移动路线如何。
在比较好的cnc装置中,刀具补偿的工件还包括程序段之间的自动转接和过切削判别,这就是所谓的c刀具补偿。
编程所给的刀具移动速度,是在各坐标的合成方向上的速度。速度处理首先要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。在有些cnc装置中,对于机床允许的速度和速度的限制、软件的自动加减速等也在这里处理。
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