上海正规片型粉碎机 苏州彭亨机械科技供应

1、粉碎机固定作业，应固定在水泥基础上。如果经常变换工作地点，粉碎机与电动机要安装在用角铁制作的机座上。如果粉碎机用柴油机作动力，应使两者功率匹配，即柴油机功率略大于粉碎机功率，并使两者的皮带轮槽一致。皮带轮外端面要在同一平面上。2、开机前必须检查机组的各部分连接螺栓是否紧固，传动皮带的松紧度是否合适，电源线是否良好。电动机轴和粉碎机轴是否平行，上海正规片型粉碎机。3、检查锤片是否良好，筛片的孔径是否合适，上海正规片型粉碎机，有无损坏。用手拖动皮带，检查主轴转动是否灵活，有无卡、碰及摩擦现象。4、开机后，先使设备空转2—3分钟，检查转子转向是否正确，声音是否正常。只有在额定转速下转动平稳后才可工作，上海正规片型粉碎机。5、工作中要随时注意粉碎机的运转情况，送料要均匀，以防阻塞闷车，不要长时间超负荷工作。若发现有振动、杂音、轴承与机体温度过高、向外喷料等现象，应立即停车检查，排除故障后方可继续工作。6、粉碎的物料应仔细检查，不得混有石块、金属等异物，以免损坏机器。7、机器运转时，操作人员不得离开机组，也不得在运转中拆机观察粉碎室内的工作情况，维修工具不得放在机器或填料上。8、操作人员不要戴手套，发生堵塞时，严禁将手伸进填料斗中，送料时应站在粉碎机侧面，以防
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型，机械手、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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