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控制器：工业机器人控制器从计算机获取数据，控制驱动器的动作，并与传感器反馈信息，一起协调工业机器人的运动。工业机器人控制器与人的小脑十分相似，机器人维修*，虽然小脑的功能没有人的大脑功能强大，韶关机器人维修，但它却控制着人的运动。
处理器：处理器是工业机器人的大脑，用来计算工业机器人关节的运动，确定每个关节应移动多少和多远才能达到预定的速度和位置，并且监督控制器与传感器协调动作。处理器通常就是一台计算机。它也需要拥有操作系统，程序和像监视器那样的外部设备等。
f-200ib发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，kuka库卡机器人维修，发那科机器人报伺服故障，故障代码为servo-062。对此故障代码进行复位：按menus→system→f1，[type]→找master/cal→f3，res_pca→f4，yes后，机器人仍然报伺服故障。2、高含铁量或已变质的润滑油/脂流入到减速机或电封处摩擦而损坏密封，从而产生昂贵的维修费用。
故障代码servo-062的解释为servobzalalarm（group：%daxis：%d），故障可能原因：
①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。
机器人维修变频器内部还设置有一大电流继电器或接触器，用于控制外接制动单元或制动电阻。虽然它的样式多种多样，但大致原理还是相同的。在变频器维修时，线圈应拆除，其接触面应锉平或磨平；如果有油污，清洗干净。短路和环断裂可能导致噪音过大，因此修理或更换新的短路环。停电后无法立即释放衔铁，可能是动铁芯卡住，库卡机器人维修，铁芯气隙过小，弹簧应变，铁芯接触面油腻。维修时，应区别对待故障原因，或调整气隙保护在0.02或0.05mm，或更换弹簧，或用清洗油污。
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