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水下机器人
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的*限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
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水下机器人历史
根据需求，1979年，以院士蒋新松为首的团队在国内早提出了海洋机器人研究计划。1982年，正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。
总设计师蒋新松院士
我们国家的台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（hr-01），是一台rov。
由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，有缆水下机器人，改进后的“海人一号”完成了海上试验。
“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，h800水下机器人，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。
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水下机器人
海洋占地球表面的绝大部分，孕育着无尽的资源和丰富的宝藏，开发利用海洋资源成为各个国家竞相发展的战略。
水下机器人是探索海洋的重要手段。沈阳自动化所自上世纪70年代末期开始水下机器人的研究，经过几十年的努力，已使我国水下机器人技术跻身于世界前列。近年来，沈阳自动化所水下机器人呈现出谱系化的发展态势，在国内海洋技术领域开展规模化应用，取得了一批有国际影响力的成果。
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